随着越来越多的人和企业对安全的重视、项目对时间的限制以及人力成本的持续上升，高空作业平台设备就成为了时代的宠儿。如何为客户提供安全，高效，便捷的高空作业解决方案，就成为了我们公司工作的重中之重。

我们公司购买了一台二手吉尼TZ-50曲臂高空作业平台车。该机采用4块6伏蓄电池作为能源，24伏直流电机驱动液压泵实现升降和车体355。回转。该机以重量轻、四支腿一键调平、对地面静压力小、对地形要求低、工作高度达17米、在垂直高度6.5米时水平可延伸8米等优势，赢得了用户的青睐。唯独美中不足的是本机移动需要靠人力推动，在如今人口红利贻尽的时代，给用户带来了不便。根据零件手册和现残存机型，可以判断该车原来是配有汽油发动机带驱动的一款拖式曲臂车。（该发动机缺失、驱动部分缺失）该车原设定是用摩擦轮方式驱动，即用原车的齿轮泵输出高压油，分别驱动二个摆线行走马达和二个油缸。马达起驱动作用，两个油缸用来控制马达驱动轮（主动轮）与TZ-50的2个车轮（从动轮）的距离，主动轮与从动轮分离，处于拖车状态，主动轮与从动轮接触摩擦，处于驱动状态，马达停止转动，车轮也随之停止。但要按这样维修起来，成本估计在二、三万之间（二个摆线马达，二根油缸，一个汽油发动机十三马力）。因维修成本过高放弃，恢复原车的方案。经过讨论，公司最后决定采用另外一种方案，即用电机直接带减速机驱动，不用摩擦方式，把驱动放在最前端，即原来千斤顶旁边，从电瓶处直接引出电源线来控制电机，这个技术较容易实现，借用电瓶叉车的驱动方式即可。

       

         

该台TZ-50改装完后，经过用户体验，在室内可以自由行走，替代了人力推动，提高了功效。试轮时，15%的斜坡可自由行走、停驻。

方案对比，采用电驱比液压驱动维修、改造成本低。但利车改造，电驱比液压驱动费事，要在TZ-50大轮胎内侧加装电刹车。总体上讲，改电驱比液压驱动简单、省事。

             图五   改造后的驱动电路图（红色部分即电路互锁）